O Piquete Lanceiros do Tarumã da ASERGHC fez sua estreia no desfile Farroupilha, ocorrido no centro da cidade de Viamão, no dia 20 de setembro de 2010. A programação da semana Farroupilha iniciou com acampamento campeiro realizado na sede campestre da ASERGHC, com direito a churrasco, chimarrão, fogo de chão e Chama Crioula. No dia 20 de setembro, a ASERGHC realizou um café campeiro com os integrantes da atividade para reunir e integrar os associados pertencentes ao Piquete Lanceiros do Tarumã. Os cavaleiros e prendas partiram em marcha a cavalo até o centro de Viamão para a concentração, que contou também com carro alegórico organizado pelo Piquete. O desfile foi um sucesso e contou com mais de 50 cavaleiros e prendas. Parabéns ao Piquete Lanceiros do Tarumã pela organização e força de vontade e até o 20 de setembro de 2011 !
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